设计的低温压力容器的无损视觉检测中的性能，本实验采用工业级的极高频扫描仪进行低温压力容器化学实验设备的主动红外成像采集，扫描的区域为300 mm[×]300 mm[×]300 mm，主动红外成像扫描的最小分辨率为2 lp/mm，实验过程中，首先对同一低温压力容器化学实验设备在同一位置进行多次成像扫描，建立三维视觉低温压力容器实验设备损伤模型，得到正常的压力容器加热0 s和60 s时的视觉检测图像，以及存在损伤状态下的压力容器实验设备加热到0 s和60 s的视觉检测图像如图3～图6所示。分析上述检测结果得知，采用本文方法进行低温压力容器无损视觉检测，能准确检测到损伤特征点，在加热60 s后，对损伤点的定位精度较好。图7给出了不同方法进行检测的精度对比，分析对比结果得知，本文方法进行压力容器的无损视觉检测，误差能在较小的迭代次数下收敛到最小值，计算步数中收敛速度比传统的方法快30%以上，检测的实时性和准确性较好。
4 结 语
本文提出一种基于高速主动红外视觉成像分析的低温压力容器的无损视觉检测方法。对低温压力容器的破损、磨损、裂缝等部位进行红外热成像的三维视觉重建，采用多层次纹理映射方法进行损伤特征点提取和检测，将低温压力容器实验设备损伤特征点输入到特征映射关系模型中，结合热激励源的差异性视觉状态特征实现低温压力容器实验设备损伤的视觉重建。实验测试结果表明，采用本文方法进行低温压力容器的无损视觉检测的准确性较高，对损伤点的定位精度较好，性能优越。
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