设计及后续土石方施工提供基础数据。
2.2 工程实施
项目开展前，收集到测区附近的平面控制点、水准基准点、及LIDAR数据。
2.2.1 控制网的建立
只需要满足前期测图及后期土石方施工的需要，在1：1000测区范围内布设了四等GPS控制网。根据地形及交通情况，对部分控制点进行了三等水准测量，其余点位进行了GPS高程拟合并用三角高程进行了检查。
2.2.2 坐标转换
机载激光雷达直接得到的原始坐标为WGS84坐标和大地高，而项目要求为1980西安坐标，1985国家高程基准。这样就要求对机载LIDAR数据进行转换。
（1）平面坐标转换。根据测区的控制网点观测数据及成果，可以计算出测区WGS84坐标与1980西安坐标系相互转换的七参数。利用七参数，把机载LIDAR获取的点云数据（WGS84坐标）计算出转换为控制点的1980西安坐标系下的坐标。（2）高程拟合方案。利用测区内的已有控制网点拟合测区高程异常模型，利用高程异常模型将点云数据的大地高解算为正常高。
2.2.3 外业测量
（1）用常规测量测绘居民地、道路、电杆等地物的同时，同时也与机载LIDAR的高程数据进行了对比。（2）用GPS-RTK对山区进行了散点检查，对个别超限的高程点进行了改正。
2.2.4 成图精度分析
地形图完成后，对外业进行了抽查。检测地形点433个，高程较差最大值为0.958m，中误差为0.336m。满足《核电厂工程测量技术规范》（GB 50633-2010）中规定山地等高线插求点的高程中误差小于0.9Hd（隐蔽地区可放宽50%）的限差要求。
3 机载LIDAR的技术特点
（1）快速获取数据：地面控制工作大大减少，采集的每个激光点都带有真实三维坐标信息，大大减少野外工作量，缩短工期；（2）植被穿透能力：由于激光探测具有多次回波特性，有效克服植被影响，可以更精确探测地面真实地形，是目前能测定植被覆盖地区高程的先进技术；（3）数据高密度、高精度：系统采集的激光点云数据非常密集，精度也高，通常激光点距离1-2m，平面精度0.3m，高程精度0.2m；（4）数据产品丰富：根据需要，机载LIDAR系统还可以配备高清数码相机，在采集地面激光点坐标的同时，还能同时采集同一区域高分辨率影响数据。经过加工处理后，可以得到DEM、DOM、DTM、DSM等数据产品，在相关专业软件的支持配合下，还可以制作其他数据产品，如城市建筑三维模型等。
与传统航测方法相比，机载LIDAR有自身的优势：
（1）作业环境广，对于植被茂盛或山势陡峭的无人区作业，传统航测由于无法布设像控点，常规测量人员难以进入。但是对于机载LIDAR则不用考虑。机载LIDAR是主动式的测量技术，不依赖自然光、太阳辐射角和阴影的影响。（2）测量精度高，尤其是植被茂盛的测区，传统航测作业方法需要作业人员估计树高而得到地面高程，因此高程精度较差。激光脉冲信号能部分穿过植被，能够快速得到的森林或山区的数字地面模型。
4 结束语
机载LIDAR以高精度、高密度、高效率等特点，在植被覆盖率高、山势陡峭、地形复杂的地区测量有着很好的优势。将逐渐代替传统航测成为测量业较为广泛应用的作业方法。
参考文献
[1]张小红.机载激光雷达测量技术理论与方法[M].武汉大学出版社，2007.
作者简介：焦正华（1983，3-），男，籍贯：河北省石家庄市，学历：本科，职称：工程师，研究方向：测量工程。