北斗车速鉴定14篇

时间：2022-11-09 16:30:06 来源：网友投稿

北斗车速鉴定14篇北斗车速鉴定　　部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案　　一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体下面是小编为大家整理的北斗车速鉴定14篇,供大家参考。

北斗车速鉴定14篇

篇一：北斗车速鉴定

　　部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案

　　一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体

　　的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。（一）系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端

　　三部分组成。服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等

　　软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。

　　指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。

　　车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。

　　（二）系统工作原理车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。

　　指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。

　　二、系统功能（一）车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理

　　位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。

　　2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。3.地图显示车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：a.交通图b.卫星航拍图+交通图

　　c.地形图：5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：a.同时显示所有车辆。b.同时显示某一个编队的所有车辆。c.可以自由选择某几台车辆进行显示。3.超速报警当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。4.故障报警(拓展功能)在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。5.轨迹回放可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。(三)短信收发(拓展功能)监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。三、系统主要特点（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。

　　四、售后服务计划

　　总则泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续

　　改进。公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。

　　泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。售后服务项目及服务范围

　　本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。售后技术支持及服务范围

　　泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。车载硬件设备质保

　　三个月包换，一年的质保期，设备保修期内实行免费维修、保养服务，但如有下列情况导致产品损坏的不属于质保范围，泰赛电子有限公司（按同期市场成本价支付更换元器件费用：（1）未按《产品使用说明书》使用的；（2）人为拆解、破坏、改装损坏的；（3）遭火烧、水浸、撞击、电击等外力或不可抗力而导致产品损坏的；（4）质保期满期后的设备有损坏的，由乙方按设备维修价格体系执行设备的有偿维修服务。返修设备应在七个工作日内修好并返还给甲方。软件升级及其他

　　在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。

　　乙方提供终端硬件技术参数及故障测试判断方法，培训维修人员对车台进行维修。乙方对系统软件实行定期维护，了解本系统的运行情况，发现问题及时解决。对于运营需求在不增加系统功能模块的前提下，乙方将应需方的书面需求对其系统进行升级或完善。

　　平台整合，包括（其他品牌的终端接入我们的系统软件平台，我方的终端接入其他厂家

　　的系统软件平台）我公司将积极配合公检法等部门对系统的升级，以满足公检法等部门的业务需求，并保证在软件升级过程中不影响其正常运行，对升级部分的内容提供全面的资料以及培训与支持。对于车载硬件设备的功能升级与增加，在不做硬件改动或不增加功能模块及不增加设备成本的情况下，乙方免费提供改进方案；对于因增加新的功能模块而增加设备硬件成本的，协商解决。由于需求发生变化所引起的软件变动，我们将以优惠的价格为用户提供。对于第三方厂家提供的系统软件、应用软件版本升级，只收取成本费用。

　　五、产品展示及价格详见附件

篇二：北斗车速鉴定

　　精心整理

　　部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案

　　一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功

　　能于一体的车辆指挥管理控制系统，适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。

　　（一）系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成，主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发，对客户端软件的指令响应与处理，以及实现平台数据的管理，包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发，响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。车载终端可加装信息收发屏幕，实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。（二）系统工作原理车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号，通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。信息加密后，通过主机内置的手机SIM卡模块，利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房，再经过移动公司网络中心的网络出口，把信息经过固定IP传输到服务器。指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器，经过授权和验证后，可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据，并显示到笔记本电脑。二、系统功能（一）车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置（经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址）、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪，并记录追踪车辆的行驶轨迹。3.地图显示车辆定位信息可以在以下图中显示出来，并能快速切换：a.交通图b.卫星航拍图+交通图c.地形图

　　精心整理

　　精心整理d.1：5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾

　　驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时

　　对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：

　　a.同时显示所有车辆。b.同时显示某一个编队的所有车辆。c.可以自由选择某几台车辆进行显示。3.超速报警当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。4.故障报警(拓展功能)在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。5.轨迹回放可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。(三)短信收发(拓展功能)监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。三、系统主要特点（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。四、售后服务计划

　　精心整理

　　精心整理总则泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续改进。公司将从总体上考虑系统的建设，并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署，以充分满足其业务发展的需要。泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。售后服务项目及服务范围本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。售后技术支持及服务范围泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。车载硬件设备质保三个月包换，一年的质保期，设备保修期内实行免费维修、保养服务，但如有下列情况导致产品损坏的不属于质保范围，泰赛电子有限公司（按同期市场成本价支付更换元器件费用：（1）未按《产品使用说明书》使用的；（2）人为拆解、破坏、改装损坏的；（3）遭火烧、水浸、撞击、电击等外力或不可抗力而导致产品损坏的；（4）质保期满期后的设备有损坏的，由乙方按设备维修价格体系执行设备的有偿维修服务。返修设备应在七个工作日内修好并返还给甲方。软件升级及其他精心整理

　　精心整理在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。乙方提供终端硬件技术参数及故障测试判断方法，培训维修人员对车台进行维修。

　　乙方对系统软件实行定期维护，了解本系统的运行情况，发现问题及时解决。对于运营需求在不增加系统功能模块的前提下，乙方将应需方的书面需求对其系统进行升级或完善。

　　平台整合，包括（其他品牌的终端接入我们的系统软件平台，我方的终端接入其他厂家的系统软件平台）我公司将积极配合公检法等部门对系统的升级，以满足公检法等部门的业务需求，并保证在软件升级过程中不影响其正常运行，对升级部分的内容提供全面的资料以及培训与支持。对于车载硬件设备的功能升级与增加，在不做硬件改动或不增加功能模块及不增加设备成本的情况下，乙方免费提供改进方案；对于因增加新的功能模块而增加设备硬件成本的，协商解决。由于需求发生变化所引起的软件变动，我们将以优惠的价格为用户提供。对于第三方厂家提供的系统软件、应用软件版本升级，只收取成本费用。五、产品展示及价格详见附件

　　精心整理

篇三：北斗车速鉴定

　　为了进一步加强平安生产管理，杜绝各类违规违章行车行为，预防道路交通事故的发生，真正起到“限车速、治超员、保平安”的目的，根据《中华人民共和国道路交通平安法实施条例》车辆运行速度规定，结合北斗监控对营运车辆超速和超员的监控功能，特制定以下管理规定。

　　1、车辆在运输全过程中，必须保证实载人数不超过车辆核载人数，认真做好系统运行状况的监测工作，及时排查故障、保障系统的稳定运行。

　　2、认真负责地做好车辆监控工作，及时发送警示信息和有关管理信息，对超速、超员的车辆及时进行报警和记录，定时将记录统计信息向平安保卫科报告。

　　3、做好日常监控记录，填写监控日志，重要监控信息要及时报告平安保卫科及主管领导，并建立健全车辆北斗监控台帐。

　　4、做好公司到期车辆北斗监控网络信息使用费的统计工作，由财务科及时汇总统一付费。

　　5、对总公司平安保卫科监控室记录的超速、超员信息要做到及时掌握，对总公司平安保卫科开据的超速、超员车辆罚单，负责按期从车辆扣回。

　　6、驾驶员在行驶中必须使用北斗监控设备，行驶中收到超速警告后必须将速度控制到规定范围以内。

　　7、不管在任何情况下，不允许车辆关闭车载北斗监控系统。

　　8、超过限速标志规定的最高时速或者在没有限速标志路段未保持平安车速的，连续报警两次（含两次）每次罚款200元，一个月内超速三次以上者，从第三次开始处以双倍罚款。

　　9、同一驾驶员在一年内有10次超速记录的年终不得参加评比先进，年内有20次超速记录的公司将取消其驾驶客车的资格。

　　10、车主或驾驶员随意拆卸并破坏车载北斗监控设备，造成北斗监控设备不工作或工作不正常，除承当维修或更换车载北斗监控费用外，还要处以1000元/次的罚款，并停班整改。

　　11、驾驶员随意关闭车载北斗监控系统的，每次罚款500元。

　　12、驾驶员要随时观察北斗监控系统的使用情况，发现收不到信号时，10分钟之内通知公司平安保卫科信息室，否那么以自行关闭情况处分。

　　13、对拒不安装北斗监控设备的车辆，不予参加运营。

　　14、对监控到的车辆超员行为，超员5%以下的，处以500元/次罚款；超员5%以上的，处以1000元/次罚款，并停班整改10-30天。

　　15、以上经济处分以公司北斗监控室提供记录为依据，平安保卫科负责处分，主管领导负责落实到车辆，所有罚款由公司统一扣回进入平安教育账户。

篇四：北斗车速鉴定

　　通讯模块:通讯模块采用HUAWEIEM660通讯方式:TCP/IP、UDP/IP；工作电压：3.9V；工作电流：最大峰值280MA；工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRSClass8；工作环境：-20℃～+70℃；定位模块：定位模块采用：UBLOX—5S;输出格式:0183(GPRMC、GPGGA、GPVGT）；波特率：9600；工作电压：3V；工作电流:〈30mA;GPS通道：16通道；启动参数:热启动:〈5秒；温启动：〈38秒;冷启动:〈45S;刷新率：1次/秒;定度精度：<15米；整机参数：型号：BE-910C品牌:贝尔科技体积:长120mm宽155mm高45mm;颜色：棕红色；重量：1.2KG;工作电压：宽电压DC9V～34V工作环境：—20℃~+70℃过压保护门阀：32V~100V通讯方式：SMS、UDP、TCP操作系统：嵌入式RTOS操作系统；视频压缩标准:H.264预览分辨率：PAL：704×576（4CIF）；NTSC:704×480（4CIF）回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出:1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp—p，阻抗：75Ω）视频帧率：PAL：1/16～25帧/秒；NTSC：1/16~30帧/秒视频压缩码率：32K~2M可调，也可自定义，上限8M（单位:bps)音频压缩标准:OggVorbis音频输入：1/2路（电平:2。0~2。4Vp-p,阻抗：1000Ω)音频输出：1路(电平:2。0~2。4Vp-p，阻抗：600Ω）码流类型:可选择单一视频流或复合流报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入报警输出：2路开关量或干节点号输出无线网络传输：模块内置，SMA天线接口GPS定位:内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口数据存储：SD卡存储,支持最大容量16GB数据备份：SD卡备份、USB备份

　　通讯接口：LAN、RS—485、USB接口各1个延时关机：车辆熄火后可延时5min～6h后关机定时开关机：24小时定时开关机电源输入：DC+6～+36V电源输出：DC+12V/2A、+5V/2A设备功耗：5W工作温度-10℃~+55℃工作湿度:10%～95％产品尺寸155mm（宽)×45mm(高)×120mm(深）产品重量：约1Kg设备操控车载专用线控遥控器/车载红外遥控转发器功能介绍:四路实时视频-—可以监控路况、司乘人员、乘客情况；远程调取录像——通过客户端软件平台直接调取终端里面的视频录像；远程位置实时监控—-通过软件平台可以清楚直观的看到车辆的运行情况，某时间的车辆位置、车速同时显示出来；对讲功能——软件后台下发对讲指令，终端接收可以进行单方对讲，此功能方便车辆调度、了解车辆运行情况越界、跨区报警-—只要车离开/回来设定的单位区域，就会产生一条报警信息；超速报警..。——一旦车速超过设定值，平台就会产生一条报警信息,同时车载终端声音报警提示;轨迹回放——通过访问后台系统,可回放当前时刻以前的行驶轨迹;远程停车——通过远程发送停车指令，可对车辆实施远程车辆控制，当出现被盗抢时能够保证车辆的安全，减少损失；停车查询——查询车辆近期停车地点及时间油量检测——串接油量传感器（可串原车油量传感器），实时油量监测，再平台上可以看到实时的油量曲线图，可打印油量表，当油量出现快速下降时，短信通知车主广告发布——终端设备可以外接广告屏，实现广告发布；本地预览，本地存储——通过SD卡可以实现本地存储,本地预览功能；定时开关机-—设备往关掉的情况下可以通过远程关掉,也可以定时开关机；延时关机——停车后，车载终端可延时关机;

篇五：北斗车速鉴定

　　基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法研究

　　陈石平;马利滨;徐伟强

　　【摘要】介绍了北斗行驶记录仪的组成和功能,对定时1s和定时60s报送或存储进行了对比和优劣分析,根据道路匹配特性,给出了一种基于马尔科夫链的北斗行驶记录仪数据存储算法,将马尔科夫链上的节点(拐点)作为记录仪存储或传输的位置点,通过采集车辆状态信息和定位模块输出信息对“拐点”计算方法进行分析和推导,并通过多次实际跑车测试,测试结果表明:与定时1s报送或存储相比,节省率可达到90%以上,大大节省了存储空间或者通信费用,具有较好的使用效果。%FirstintroducedtheBeidourecordercompositionand

　　function,timing1sandthetiming60stransmitorstoragewerecomparedandanalyzedtheadvantagesanddisadvan‐tages,thepaperaccordingtothematchingcharacteristicsoftheroadgivesaMarkovchainbasedBeidourecorderdatastoragealgorithm,usenode("kneepoint")ofMarkovchainasthepositionpointofrecorderstorageor

　　transmission,gatheringinformationaboutthevehiclestatusandlocationmoduleoutputsinformationonthe"knee"calculationalgorithmsforanal‐ysisandderivation,andbynumerouspracticalcartests,testsshow

　　that:comparedwiththetiming1stotransmitorstorage,savingratecanreachmorethan90%,greatlysavesstoragespaceorcommunication

　　cost,hasgooduseeffect.

　　【期刊名称】《全球定位系统》

　　【年(卷),期】2015(000)003

　　【总页数】4页(P42-45)

　　【关键词】马尔科夫链;北斗定位模块;记录仪;拐点

　　【作者】陈石平;马利滨;徐伟强

　　【作者单位】广州海格通信集团股份有限公司,广东广州510656;广州海格通信

　　集团股份有限公司,广东广州510656;广州海格通信集团股份有限公司,广东广

　　州510656

　　【正文语种】中文

　　【中图分类】TP391

　　北斗(汽车)行驶记录仪(以下简称“记录仪”),又称黑匣子,是对车辆行驶速度、位置、时间、里程以及有关车辆行驶的状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。记录仪的使用,对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违法

　　行为,保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用[1]。西方发

　　达国家早在70年代就开始在汽车上强制安装、使用GPS汽车行驶记录仪。我国

　　于2004年7月起,开始在全国营运客车等车辆上逐步开始应用。

　　北斗卫星导航系统已经覆盖亚太地区运行,国内各行业的北斗二号项目开展迅速,面

　　对北斗卫星导航系统难得的发展机遇,国内各行业的北斗二号示范工程如火如荼的

　　开展,北斗卫星导航产业必将迎来大规模发展。从国家安全战略、国家经济利益上

　　考虑,国家必将全力推广北斗卫星导航系统,将会逐步采用北斗定位模块代替原来纯GPS定位模块。

　　目前国内记录仪包括微处理器、数据存储器、北斗(BD/GPS)定位模块[2]、车辆状态信息采集模块、无线通信模块、实时时钟、数据通信接口等[3]。

　　记录仪采集信息包括卫星定位模块的时间、经度、纬度、速度、方向、高程(技术

　　规范[4]还增加伪距、DOP、信噪比、有效卫星数等),以及车速传感器、制动信号、左转向、右转向、近光、远光等车辆状态信息。对采集的信息记录在数据存储器上(也可以通过GPRS/CDMA等无线通信方式上传至监控中心),主要的数据记录功能有:位置信息记录不少于360h、行驶速度记录不少于48h、事故疑点记录不少于100条、超时驾驶记录不少于100条、安装参数记录、日志记录等,其中以位置信

　　息记录时间最长,消耗的存储器空间最多。

　　在行驶状态下,报送或存储的要求:定时报送1s~60s、定距报送不大于1000m、以及按设置参数的定时定距报送。以定时报送为例,报送或存储不少于360h,每次

　　存储或者传输数据量是一样的。

　　一般城市道路呈网格形状,存在大量的“T”路口、“十”字路口、弯道、U形转弯处等“拐点”(节点)特性,而且每条道路长短不一,短则几十米,长则达数公里。假如

　　汽车行驶速率60km/h,若定时60s报送数据,则60s内行驶1km可能已经拐过

　　几个路口或是掉头,间距1km内只报送(存储)1次数据显然不能匹配地图道路或者存在数条道路可以通过造成路径“多义性”;若定时1s(一般的卫星定位模块输出

　　信息频率为1Hz)报送,间距1km内则需要报送(存储)60次数据,需要大量的无线

　　通信流量或存储资源,对拥有大量车辆的监控中心的处理造成很大的压力。定时1s报送与定时60s报送对比如表1所示。

　　联系人:陈石平E-mail:***************

　　从表1分析可知,两种单纯的定时报送均存在不足之处,需要在成本和性能之间进行折中处理,如根据采集车辆的相关信息和北斗定位模块输出信息,对报送的时间间隔

　　进行自适应处理的研究显得尤为重要。

　　车辆行驶过程中会经过“T”路口、“十”字路口等复杂路段,因此将“拐点”信息记录在数据存储器上显得十分重要,且能很好地进行道路匹配,而对于“拐点”之间

　　不记录的位置信息(两拐点之间位置信息接近直线)也不会影响轨迹匹配道路。

　　马尔可夫过程[5]由俄国数学家马尔可夫于1907年提出和研究的一类随机过程,至

　　今已经成为内容丰富、理论完整、应用广泛的一门数学分支,其应用领域涉及计算机、通信、自动控制等方面。其特性为:在已知目前状态(现在)的条件下,它未来的

　　演变(将来)不依赖于它以往的演变(过去)。高联雄等人(2009年)提出基于马尔科夫链模型去衡量公共交通网络中的关键枢纽点(hub)的重要性[6],然后推出道路转移

　　概率和最后评价解决方案的独特性。论文[7]研究了车辆出行道路状态转移过程具

　　有马尔科夫属性,证实该过程是一个时间齐次马尔科夫链,交通网络中车辆连续行驶

　　的路段转移过程就是一个马尔科夫过程,并给出了车辆出行道路转移过程的马尔科

　　夫链模型。

　　将交通网络中的车辆行驶所在道路看做为一个状态空间,并且汽车行驶中的道路转

　　移过程用道路“拐点”来表示。对车辆运行的过程可以表达为连续离散时间

　　t={i,i+1,i+2,i+3,…}的一个序列X={Pi,Pi+1,Pi+2,…},其中小写字母就是i时刻的状态,即汽车行驶所在道路经纬度信息Pi=Pi(x,y),状态空间Φ={Pi,Pi+1,Pi+2,…}.汽车所在道路对于过去状态的条件概率分布p仅是上一时刻状态的一个函数,即

　　p={X(ti+2)|X(ti+1)=Pi+1,X(ti)=Pi}=p{X(ti+2)|X(ti+1)=Pi+2}.

　　与一般公路和高速公路相比,城市交通系统中的弯道、U形转弯处、交叉路口等数

　　量众多,交通网络错综复杂。城市交通网络是一个典型的由节点和边构成的网络,它

　　由道路物理网络与交通需求网络的结合而形成,其中道路可以抽象为边,道路“T”

　　路口、“十”字路口、弯道、U形转弯处等为节点,大量的节点和边组成了交通网

　　络构架。因此,我们根据交通系统的复杂网络特性,构建以“拐点”(节点)为记录位

　　置点,即将马尔科夫链上的节点(“拐点”)作为记录仪存储或传输的位置点进行研究。众所周知,汽车行驶速度都有限,高速公路一般限速120km/h(市区快速路限速80km/h)即车速最高为34m/s.目前北斗定位模块的定位精度为10m,输出定位信息频率为1Hz,汽车行驶1s,北斗定位模块在1s间隔内产生的漂移距离一般不会超

　　过(34+10)m,定位漂移距离如超过44m就可认为无效定位数据,这样就可以将无效定位数据过滤掉。

　　记录仪可以实时采集车速传感器、制动信号、左转向、右转向、近光、远光等车辆状态信息。拐点算法如下:

　　1)车辆启动后,行驶开始(车辆从静止状态转变为行驶状态:速度大于0km/h且持续10s以上,可以通过采集车速传感器信号即可)后,记录第11s的位置信息作为一个拐点。

　　2)正常行驶过程中,记录仪采集不到车辆的制动信号,一旦采集到制动信号(如等红灯或其它特殊情况),实时采集的车速传感器速度信号逐渐变小,记录速度保持为零(车辆从行驶状态转变为静止状态:速度等于0km/h且持续10s以上)的第11s位置信息作为一个拐点。

　　3)弯道的拐角较大时(如“T”路口、“十”字路口、U形转弯处等),车辆一般会开启转向信号(左转或右转),记录仪采集到汽车转向信号,统计期间的坐标位置的平均值(也可以选取中间时间点所对应的位置)作为拐点。

　　4)记录一个拐点后,车辆行驶超过60s无拐点,则记录第60s(定时报送不超过60s)的位置信息作为下一个拐点。

　　目前记录仪上传信息有(t,x,y,v,θ)等,分别代表时间、纬度、经度、速率、方向角,在tis(其中1≤i≤n,n为自然数)时对应的纬度xi、经度yi、速率vi、方向角θi,即对应经纬度坐标为Pi=(xi,yi),定义拐角阈值Δθth=Δθi+l=|θi+l-θi|(2≤l≤60)为(i+l)s与is方向角之差。

　　对于“T”路口、“十”字路口、U形转弯处等“拐点”,拐角特性比较明显,拐角数值较大,加上采集车辆状态信息比较容易计算。对于弯道来说,拐角阈值Δθth难于认定,拐角阈值Δθth太小,则不可避免地会记录大量无用位置信息;拐角阈值

　　Δθth太大会遗漏很多关键位置信息。道路拐角的阈值大小,显得很重要。经过多次

　　弯道的拐角较小时,此时车辆一般不会开启转向信号(左转或右转),必须根据北斗定位模块的输出信息进行相关处理,假设:1≤i≤h≤k≤n,1≤i≤h≤m≤n,根据求道路特性求拐点。具体如下:

　　∠P1PiPi+l|≥10°,则认为Pi为第2个拐点T2.

　　依据上述方法寻找第3个拐点:在第hs(包括第hs)之前一直保持直线行驶即

　　∠PiPhPh+l|≥10°,则认为Ph为第3个拐点T3.

　　以此类推,可计算出第4个拐点T4、第5个拐点T5…,直至行驶结束第m个拐点Tm.

　　对上述计算算法编写相关软件代码。车上放置两台装有北斗定位模块(组合定位模式下,定位性能与GPS模块相当)的记录仪(编号为记录仪A、记录仪B),其中一台记录仪A实时采集数据,采集频率为1Hz;另外一台记录仪B使用上述算法寻找拐点,将采集到的拐点信息并存储。两台设备进行对比测试,行车路线:海珠区(图中A

　　处)→越秀区、天河区(图中B处)→萝岗区(图中C、D处),其中从A处开始,在B处由于处于天河区高楼密集造成短时不能定位或者定位误差较大,C处为U型转弯处,D处静止后停止采集数据。记录仪A实时采集数据,行驶3589s,采到3589个数据位置信息,将位置数据信息导入卫星地图,行驶轨迹如图2所示,在城市中行驶轨迹能较好的匹配道路,说明北斗定位模块定位较好,精度较好。

　　记录仪B使用上述算法,共记录150个拐点数据,记录仪B存储空间仅为记录仪A

　　存储空间4.2%,节省率95.8%,大大节省了存储空间或者通信费用,并将这些拐点导

　　入到卫星地图,行驶轨迹基本能匹配道路,道路匹配特性略逊于记录仪A。此外通过

　　多次试验结果表明,与定时1s报送相比,根据道路特性不同,可以获得不同节省率:道路较直时(拐点较少),节省率最大,理论可以达(1-1/60)×100%=98.3%;道路存在“T”路口、“十”字路口、U形转弯处时(拐点较多),节省率也可达到90%,达到了较好

　　的效果。

　　针对目前北斗卫星导航系统的大力发展以及记录仪的推广,使用国产定位效果良好

　　的北斗双模定位模块,结合马尔科夫过程的特性,提出一种基于马尔科夫链的北斗行

　　驶记录仪数据存储算法,对算法进行介绍、分析和推导,并通过多次实际跑车测试,测试表明:与定时1s报送或存储相比,节省率也可达到90%以上,大大节省了存储空间或者通信费用,具有较好的使用效果。

　　Keywords:Markovchain;Beidoulocatingmodule;datarecorder;knee

　　【相关文献】

　　[1]国家质量监督检验检疫总局.GB/T19056-2012汽车行驶记录仪[S].中国标准出版社,2012.

　　[2]潘未庄,陈石平,牛明超,等.一款北斗/GPS双模定位模块设计与实现[J].全球定位系统,2014,39(2):34-38.

　　[3]中华人民共和国交通运输部交通运输部.JT/T794-2011道路运输车辆卫星定位系统车载终端

　　技术要求[S].中国标准出版社,2011.

　　[4]交通运输部.道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范[S].中国标准出版社,2013.

　　[5]毛用才,胡奇英.随机过程[M].西安:西安电子科技大学出版社,2004:101-131.

　　[6]GAOLianxiong,LIANGHong.Hubnodesidentificationinpublictransportnetworksusingmarkovchainmodel[C]//IEEEICMA,2009;334-339.

　　[7]吴迪.基于马尔科夫链的交通网络道路权重计算方法研究[D].长春:吉林大学,2011.

　　陈石平(1981-),男,工程师,现主要从事北斗导航产品的研究与设计。

　　马利滨(1967-),男,高级工程师,主要从事北斗导航产品系统与设计。

　　徐伟强(1985-),男,工程师,主要从事北斗导航产品软件设计。

篇六：北斗车速鉴定

　　全球卫星定位系统在车辆管理中的应用

　　作者：文/杜飞来源：《时代汽车》2020年第12期

　　杜飞

　　山西省忻州市公安局交警支队车辆管理所山西省忻州市034000

　　摘要：现代车辆管理借助信息化手段提高管理速度，可以实现对车辆的全时段监控和自由调度，杜绝私自出车、越权派车、超速行车等现象。基于此，本文主要分析全球卫星定位系统这种信息手段在车辆管理中的应用，分析其应用价值，并探讨提高应用效果的对策，以加强车辆管理。

　　关键词：全球卫星定位系统；车辆管理；车辆调度

　　1引言

　　现代车辆管理的难点主要在于行车违规记录的全面记录、违规现象的前期调查。应用全球卫星定位系统，可以对这些问题进行良好记录，加强对外出车辆的管理有效性，做好行驶路线控制。更有效地解决车辆行驶过程当中出现的一些问题，对车辆信息采取全面采集策略，提高车辆使用和管理的有效性。

　　2全球卫星定位系统技术发展

　　全球卫星定位系统的研发起源于上世纪60年代，在1964年正式投入商业使用。该系统可以应用全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，为用户提供低成本的数字信息服务。发展到今天，该系统已经是信息化生活当中必不可缺的部分，极大地推动了数字经济的发展。应用全球卫星定位系统进行车辆管理，可以实现智能化的排班调度，帮助管理人员合理排班，避免排班冲突，造成资源浪费。可批量通知司机和用车人，对车辆的运行情况实时查看，尤其是记录行车轨迹、行车速度、行驶里程数、行驶时长等等。同时排查车辆的油耗车况情况，实现精准定位，支持超长怠速检测、危险驾驶行为检测等等。该系统还可以应用于视频监控，基于AI算法，智能进行图像识别，发现司机在车辆行驶当中抽烟、打电话等危险行为，同时提醒司机行人通过情况、车道偏离情况。上述信息数据汇总在一起还可以形成自动查询违章报告单，帮助管理人员上传凭证查看单车收益。

　　3全球卫星定位系统在车辆管理中应用的路径

　　3.1优化车辆信息平台系统构成

　　基于全球卫星定位系统的车辆管理平台主要分为监督调动平台、车载终端设备管理平台和软件系统应用平台，这三大组成部分相互交联，可以实现对车辆的实时调度。

　　3.1.1监控调度平台

　　为了保障信息安全，现代车辆管理系统建设基于独立和保密性。建设自有计算机调度系统，使用内部固定ip专线和ADSL宽带与地方移动通信公司的信息管理平台相连。监控调度平台基于GPRS系统，由专门的服务器进行信息处理，一般来说，搭载一部高性能pc端设备，一部高性能GIS工作站。以北斗卫星系统平台提供的定位服务为例，该服务器可进行系统数据库维护，数据存储管理备份和周期性的删除。在未来发展当中，监控调度平台还负责通讯管理机算，与

　　整个服务商的GPRS系统相连，发送车辆信息，进行车辆系统控制，获得通讯流量。既然rc工作站可对车辆的回报位置信息、上传位置信息在电子地图当中直观的展现出来，汇总成可视化的数据模板，方便终端管理人员根据该信息向车辆发布紧急报警，对车辆的行驶采取指令和调度。现代化的GIS系统还可以扩容，拥有多个端口，在未来数据化建设当中，可以利用本系统的信息资源更加高效地进行车辆控制。

　　3.1.2车载终端设备管理平台

　　车载终端设备管理平台包含的组成部分有：⑴行车记录仪。行车记录仪基于大数据系统以及信息化系统，按照PLC自动管理系统对车辆行驶的路线、行驶的里程、行驶的速度、碰撞问题等信息全面进行记录。这些数据可为交通事故的鉴定提供有效依据，还可以作为视频信息增添行车的乐趣。全球卫星定位系统在行车记录仪当中的应用，可维护车辆司机的合法权益，将监控录像记录回放确定事故责任。减少司机的违章行驶概率，降低交通安全事故和逃逸事故。行车记录仪还可以为一些突发的新闻事件提供有效的视频资源，方便新闻工作者进行采集。数字化的行车记录仪主要包含微处理器、数据存储器、显示器镜头模组、车速传感器、软件数据分析系统以及红外线设备等等。⑵接收和发射天线。⑶点火监测控制器。⑷控制盒与车载电话。⑸显示屏和报警器。

　　3.2拓展车辆管理功能

　　3.2.1行驶路线设定

　　以北斗卫星系统为例，该系统向全国地理信息系统提供电子数据，组成电子地图汇总，信息资料可任意缩放和分层。第一，车辆驾驶人员可以根据该地理信息系统获得行驶路线、预先设定目的地，并获得导航数据。全国地理信息系统会按照时间定期更新，并分类显示目的地。高德地图、百度地图等人们常使用的导航系统就是依据该模型，发展形成的信息管理系统，可根据距离测算对拟外出车辆设定最佳行驶的路线。安装高德地图、百度地图的车主可以自动查询目的地，而车辆管理人员可以按照驾驶人员查询到的信息指定最佳路线，避免出现绕路等情况。第二，车辆监督与管理控制人员也可以查看实时分享平台上传的车辆行驶数据。分析驾驶人员是否偏离路线，通过车载免提电话或者是短信提醒等方式，指挥驾驶人员自动进行车辆线路的调整。监控中心还可以依照该导航平台向车辆发布路况信息和天气信息，帮助车辆驾驶人员获得即时数据，选择最优路线，双方之间通过语音交流信息交流和数据交换完成智慧驾驶。

　　3.2.2车辆信息查询和历史回放

　　利用全球卫星定位系统车辆管理平台，可建立实时监控模板。查询车型信息、车号信息、车属单位信息以及驾驶人员的姓名、年龄、执照信息和车辆所在的位置。全球卫星定位系统可以给出参考坐标系，方便管理人员在第一时间锁定车辆，这对于现代交通管制、行政处理以及军事作战都具有重要的价值。全球卫星导航系统还可以按照监督管理部门的指令，自动化的上传出车时间、行驶路线、行驶方向和行驶速度，管理人员也可以在行驶之后调取上述信息、数据，整合成为动态视频，方便后续的责任判定和信息查找，如果责任双方在车辆的行驶信息方面有异议，也可以通过回放视频的方式来查找，分析在查询时间段内车辆是否满足。正规运行要求。

　　3.2.3自动报警与危险信息查询

　　车辆行驶在道路上容易发生多种意外事故，例如交通碰撞事故、驾驶人员被抢劫事故以及陷入到自然灾害当中。全球卫星定位系统方便车辆管理人员及时向行驶人员发出警示，车辆自身也可以感知到外部振动温度人员的变化，从而提醒驾驶人员灵活的调整驾驶方法。行驶在路上的驾驶人员也可以通过驾驶室内的脚踏报警器，向监督管理控制平台以及联网的其他车辆发

篇七：北斗车速鉴定

　　卫交集发〔2014〕72号

　　中卫市交通运输集团有限公司关于印发《车辆动态监控管理办法》的通知

　　各公司、公司各部门、各车队：现将中卫市交通运输集团有限公司《关于印发车辆动态

　　监控管理办法的通知》印发给你们，请认真抓好落实。

　　二〇一四年十二月三十日

　　报：市道路运输管理局。

　　中卫市交通运输集团有限公司北斗/GPS车辆动态监控管理办法

　　第一章总则

　　第一条为了强化公司营运客车道路运输安全管理，提高安全管理现代化水平，依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条列》、《宁夏道路车辆动态监督管理办法》，结合公司客车运输生产实际情况，特制定本办法。

　　第二条本办法适用于公司所属参运车辆的动态监控。第三条北斗/GPS卫星定位监控装置系统的使用，是对客运驾驶员及车辆违规行为进行及时纠正、实行动态监控的重要手段，是应对突发事件的动态指挥、遏制营运车辆的违规经营的重要装置，对进一步规范驾驶员的驾驶行为，保障行驶安全起着重要的作用。第四条公司车辆监控中心及监控人员、各相关管理人员、驾驶员、经营者、乘务员均应遵守本办法。

　　第二章监控机构的设置

　　第五条公司北斗/GPS车载终端监控中心（以下简称监控室）设在汽车客运总站站内，利用定位装置及系统平台实行监控。

　　第六条监控平台配备专职监控员7名。所配备人员必须经有关部门培训、考核、合格并持证上岗。

　　第七条由监控室对本公司参运车辆实行24小时监控。工作时间（6:3012:00,12:00-18:30,18:30-21:30,21:30-次日06:30分），由公司安技部安排监控值班表。夜班值班人员按照本文《第十一条》规定履行职责，负责车辆监控记录收集和信息处理。

　　第三章监控部门工作职责

　　第八条监控室工作职责（一）监控室是车辆运行动态监控的主体部门，对车辆动态监控情况负责。

　　（二）监控室负责实时监控车辆行驶动态，记录分析处理动态信息，及时提醒、提示违规行为。

　　按规定合理设置相应路段的车辆行驶限速标准。对异常停车、超速行驶、疲劳驾驶、逆向行驶、不按规定线路行驶等违法、违规行为及时给予警告和纠正，并将实情详细记录报公司安技部，经核查属实按公司相关规定给予处罚。

　　检查、抽查所有营运车辆（超速、超员、违规驾驶）情况，重点检查、抽查营运线路上事故多发路段、事故黑点、驾驶员换乘点车辆的换驾运行情况实时监控过程；积极配合公司做好报案、报停和新购车辆车载终端的回收、报停和安装。建立本公司车载终端设备台帐，掌握费用收缴情况。

　　（三）对车辆出站时终端设备、系统平台工作情况进行查看，确认签字，对方位不正、图像偏位的设备要及时进行校正，对车辆不在线或不能保证设备通讯畅通的车辆要立即报请客运部责令停班。

　　积极与平台服务站沟通，学习，加深对平台的了解，如发现平台出现异常要及时排除，对无法自行处理的平台故障，要立即报请服务站于12小时内处理完毕；协助服务站技术人员做好北斗车载系统设备安装工作。

　　（四）对故意遮挡车载卫星定位装置信号、破坏车载卫星定位装置的驾驶人员，以及不严格监控车辆行驶动态的监控人员给予处罚或直接辞退。

　　（五）运用动态监控手段做好营运车辆的组织调度，并及时发送重特大道路交通事故通报、安全提示、预警信息等。

　　收集、汇总监控平台对系统软件或监控工作过程提出的意见和建议，及时沟通改进监控工作质量。

　　（六）统计、分析系统监控数据信息，设备运行状况。及时向公司相关领导提供系统消息、数据分析报告，为公司安全生产决策及制度修改提供可靠的基础资料。未经公司允许严禁对外发布系统监控信息。

　　（七）了解和掌握公司车辆运营线路覆盖区气象信息，遇雪、冻雨、雾霾大风、暴雨、沙尘等恶劣气象时，通过监控平台向车载终端发布气象信息、提示指令。

　　第四章相关负责人岗位职责

　　第九条监控室负责人岗位职责（一）认真履行《道路运输车辆动态监督管理办法》，严格落实监控室部门职责。（二）负责监控室的日常工作事项，定期检查和不定期的抽查各分控平台监控人员监控情况，做好检查记录。（三）加强监控室平台管理，建立健全车载终端设备台帐及相关监控信息台

　　帐，对监控人员业务进行检查、监督、管理，对监控人员故意造成设备损坏和系统运行故障要追究其责任。

　　（四）负责对本监控部门人员的职责分工，做好安全绩效考核，定期召开会议对工作落实情况进行通报和考核，每月均不少于一次。

　　（五）做好车载终端设备的日常检查和维护及系统故障排除和升级等协调工作。

　　（六）负责对设备信号漂移、定位交替、数据混乱、瞬间违规等问题进行数据分析筛选，做好违规信息的汇总、分析、上报，对严重违规行为经核查属实后及时报主管负责人予以处理。

　　（七）执行上级部门下达的工作事项。第十条公司调度员工作职责（一）每日下午下班前半小时，应将本公司夜间运行（包租车）及次日8时前发班车辆的车号、驾驶员姓名、联系电话、运行线路、发车时间等情况汇总，于下午下班前按时报送至夜间值班人员的监控平台。（二）负责将当日的包租车、加班车及驾驶员、运行线路、运行时间等信息及时抄告监控室。（三）及时掌握每天车辆运行安排，并提交监控室监控。（四）车辆派班前要与监控室联系沟通，车载终端出现故障的不得安排运行。

　　第五章监控人员岗位职责

　　第十一条监控人员岗位职责（一）认真履行《道路运输车辆动态监督管理办法》，严格落实监控室部门职责。（二）监控人员要认真学习公司安全管理工作文件，熟练掌握监控操作规程，维护和保养好监控中心设施设备。（三）负责做好车辆监控、终端设备维护、系统的故障排除及升级等协调工作。（四）实时分析、处理车辆行驶动态信息，及时提醒驾驶员纠正超速行驶、疲劳驾驶等违法行为，并记录存档至动态监控台账；对经提醒仍然继续违法驾驶的驾驶员，报公司安技部进行处理。（五）对营运车辆运行情况进行监控，发现违章情况及时向驾驶员发送警示指令及时提醒、警告，并做好记录和轨迹回放的信息保存，同时记录地图范围的信息盲区。对不听警告的及时向部门负责人报告。（六）负责监控平台内车辆及驾驶员等相关基础资料的更新、录入工作。（七）负责对所辖监控车辆出站时车载终端设备进行查看，对方位不正、图

　　像偏位的摄像头设备要及时进行校正，对不能保证通讯畅通的车辆或无法自行处理的平台故障，要立即报请公司客运部、客运站责令停班，同时与平台服务商联系处理。

　　（八）负责每天对车辆夜间进站情况进行核查，并将核查情况反馈至公司保卫部。

　　（九）严守岗位职责和职业道德，遵守工作纪律，不得徇私舞弊或隐瞒驾驶员违规违章信息，不得弄虚作假或删除监控资料，不得做与监控工作无关的事情，不得发送与安全管理无关的信息。

　　（十）认真填写交接班记录，如有当班时未能解决的问题，或需要续办、移交的事项，应及时向接班人员详细说明，并做好记录。

　　（十一）监控员应于每月30日前将平台监控数据汇总报公司安技部，由安技部审核后于每月5日前报市运管局。

　　（十二）及时做好相关监控数据的备份，未经主管负责人同意，不得对外提供监控数据。

　　（十三）及时向参运车辆发送行业管理部门和公司下达的有关指令，安全信息和恶劣气候预报信息。每日根据天气气候情况，及时向参运车辆发送警示短信到车载终端，提高驾驶员行车安全警惕性。

　　第六章系统设备管理和设置标准

　　第十二条系统监控平台管理（一）监控平台属系统专用，严禁利用系统平台办理其他业务。（二）监控业务操作人员应经培训考核合格后方可上岗，其他人员严禁操作使用平台。第十三条安装的车辆卫星定位监控装置必须符合国家相关标准，使用的车辆卫星定位系统平台符合以下标准要求：（一）《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》（JT/T796）；（二）《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》（JT/T808）；（三）《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》（JT/T809）。第十四条车载终端设施及平台系统管理（一）营运客车未安装车载监控系统的，公司不得入户和办理相关营运手续。车载监控系统出现故障未修复正常的不得运行。（二）公司对车载系统设备实行台帐登记，对终端使用操作进行检查、监督、管理，对驾驶员故意损坏和违规操作者按规定处罚。（三）按照“谁驾驶，谁保护，谁负责”的原则，车辆经营业户、司乘人员负责GPS车载终端的日常维护，严禁用任何手段影响GPS终端正常工作。

　　（四）车辆经营业户、司乘人员严禁拆卸车载终端系统设备，严禁随意改变初装系统安装位置。

　　（五）车辆经营业户、司乘人员故意损坏车载系统和有意遮挡、堵粘、断电造成设备无法正常运行，除承担设备新购、维护、安装费用外，还要按规定接受处罚。

　　（六）车载报警装置除需紧急求救外，不得随意启动。（七）车辆在行驶中，乘务员或双班驾驶员要及时查看显示屏发布的信息，并及时告知给驾驶员进行落实。（八）参运车辆必须保证车载监控终端运行正常，驾驶员不得以任何方式干扰车载设备的正常工作，改变设备功能和安装位置，阻碍行车超速、超时提示音的接收和发送。（九）车载终端系统设备（配件）发生故障时，在保修期内的，由厂家免费给予更换。超过保修期的，应按照售后服务条款的规定，由车辆经营业户承担更换设备（配件）所需款项。第十五条监控平台设置行车速度限定标准（一）高速公路最高速度限定≤100Km/每小时（高速公路特殊路段以道路法定限速标准为准）。夜间22时至次日6时在三级以下（含三级）道路的客运车辆不得运行。在高速公路、三级以上公路，夜间2时至次日5时严禁车辆运行，在公司指定的地点（服务区）停车休息。运行的车辆行驶速度不高于日间行驶速度的80%。（二）遇有雪、冻雨、暴雨、大雾、雾霾、沙尘、冰雹等特殊气象条件时，应当遵守下列行驶速度规定。高速公路能见度小于200米时，车速≤60Km/小时；能见度小于100米时，车速≤40Km/小时；能见度小于50米时，车速≤20Km/小时，并从最近出口驶出高速公路。普通公路遇以上气象条件车速≤30Km/小时。（三）没有道路中心线的道路，城市道路时速不得超过30公里，公路时速不得超过40公里。（四）同方向只有一条机动车道的道路，城市道路时速不得超过50公里，公路时速不得超过70公里。（五）同方向二条以上机动车道的道路，城市道路时速不得超过70公里，公路时速不得超过80公里。（六）校车行驶的道路条件较为复杂，最高时速设定为≤50Km/小时。第十六条监控平台设置车辆进出区域电子围栏（一）按照车辆运行路线设置运行区域越出或进入持续报警及围栏内限速。

　　（二）规划路线围栏和车辆行驶路线，绑定车辆并设置偏离路线距离、停车时间不得超过3分钟（车辆报修、加油时除外），不得超过该路段规定限速。

　　第十七条按照规定设置疲劳驾驶的限值，以及核定运营线路、区域及夜间行驶时间等，

　　设置超速行驶和疲劳驾驶的限值，应当符合客运驾驶员24小时累计驾驶时间原则上不超过8小时，日间连续驾驶不超过4小时，夜间连续驾驶不超过2小时，每次停车休息时间不少于20分钟。

　　第十八条当车辆产生报警信息后，监控人员要立即核实报警信息类别，设置系统自动触发“事件-短信”，立即向车主或驾驶员发送警示信息内容，督促其立即纠正。

　　第十九条其他功能严格按照北斗定位终端使用手册进行设置。

　　第七章奖惩规定

　　第二十条监控人员有以下行为之一的，给予50-200元/次的经济处罚：（一）对迟到、早退、玩游戏、听音乐或做与监控工作无关事项的；（二）擅自离岗、脱岗，出现监控断岗的；（三）对发现摄像头方位不正、图像偏位等现象未及时校正的；（四）未按要求上报各类报表或未及时做好相关记录的；（五）未及时处理系统报警信息的。第二十一条监控人员有以下行为之一的，给予200-500元/次的经济处罚：（一）未完成下达的监控纠错任务指标的；（二）对隐瞒驾驶员违规违章信息、弄虚作假或删除监控资料的；（三）对发现监控车辆未按规定线路行驶，或在本线路长时间停靠未究其原因的；（四）对发现监控车辆超速、超员现象未及时责令纠正的；（五）对上传数据或信息中，存在驾驶员违规行为或车辆违规经营的，未及时记录上报的；（六）对发现监控车辆出现故障或发生交通事故，未及时报告影响事件处理的。第二十二条对监控人员月度全勤及完成纠错任务情况进行奖励。（一）监控人员月度全勤给予50元的奖励；（二）对查处的驾驶员违规行为，视情节的严重性给予当班监控人员50-100元/次的奖励；（三）对监控工作提出的合理性意见及建议，并经采纳的给予相关人员100元-300元的奖励。

　　第二十三条其他相关管理工作人员违反本办法规定的，参照公司《安全管理办法》相应规定给予必要的处罚。

　　第二十四条因工作失职造成严重后果的，按照公司相关规定追究其责任。第二十五条对车辆经营业户或驾驶员的处罚规定（一）驾驶员驾车时接打手机、与他人闲谈、吸烟、未系安全带等有妨碍安全驾驶不良行为的，给予驾驶员20元-50元/次的经济处罚；（二）违反《第十四条》中第一、四、五项的，给予1000-3000元/次的经济处罚；（三）故意遮挡、扭转摄像头或天线，无法实施监控作业的，责令停班学习三天，给予驾驶员500-1000元/次的经济处罚；（四）发生故障不主动报修、不服从监控平台发出的监控指令或警告信息的，责令停运，给予驾驶员100-300元/次的经济处罚；（五）驾驶员违反公司换驾、休息点规定，连续驾驶超过4小时、或者停车休息时间少于20分钟的，给予驾驶员200元-500元/次的经济处罚；（六）驾驶员超过限速规定（系统平台或道路区间限速）行驶、180秒以上，超过规定时速百分之十不满百分之二十的，处50-100元罚款；超过规定时速百分之二十不满百分之五十的，处200-500元罚款；超过百分之五十以上的，给予驾驶员2000元的经济处罚，同时注销驾驶员的公司内部准驾资格；（七）客运车辆超过核定载客人员20%以下的，责令停班学习三天，给予500元-1000元/次的经济处罚；超过核定载客人员20%以上（含20%）的，责令停班学习五天，给予驾驶员1000-3000元/次的经济处罚，情节严重的，注消驾驶员公司内部准驾资格；（八）未经公司审批承接包车业务或包车中擅自改变运行线路，责令停班学习，并给予500-2000元的经济处罚，情节严重的上报运管部门按照有关规定处理；未经允许私自开车外出或夜间不按规定停放车辆给予经营业户或驾驶员100-300元/次的经济处罚；（九）驾驶员驾驶车辆与报班证件不符，或聘用未经公司审批备案的，责令停班三天，给予1000-3000元/次的经济处罚；（十）驾驶员未落实凌晨2-5点停车休息制度的，给予1000元/次的处罚；（十一）违反本规定两次以上的或重大节假日、专项活动期间的，按本规定最高限额处罚；（十二）以上违规行为可合并处罚，其他违规行为参照公司相关安全管理规定执行。（十三）除以上规定外，违反《道路交通安全条例》及其他法律法规规定的，给予该规定两倍以上的处罚。第二十六条本规定由中卫市交通运输集团有限公司负责解释。

　　第二十七条本规定为公司内部管理办法，未经许可第三方不得转载、转阅。第二十八条本办法自2015年1月1日起执行。

篇八：北斗车速鉴定

　　GPS/北斗双模卫星定位车载终端

　　快速安装使用指南

　　使用本产品前，请仔细阅读本手册并妥善保存，以备日后查阅

　　ofrualdinkgwtesc,pbyhm

　　一、平安安装考前须知................................................................................................3二、安装工具................................................................................................................4三、产品组件................................................................................................................5四、接口定义................................................................................................................7五、初次安装步骤........................................................................................................9六、初次使用设置......................................................................................................16售后效劳......................................................................................................................20

　　ofrualdinkgwtesc,pbyhm

　　一、平安安装考前须知

　　平安考前须知遵守所有平安考前须知为保障人身和设备平安，在安装、操作、维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有平安考前须知。手册中的“平安警告〞、“注意〞、“说明〞事项，并不代表所应遵守的所有平安事项，只作为所有平安考前须知的补充。遵守当地法规和标准操作设备时，应遵守当地法规和标准。人员要求负责安装维护设备的人员，必须先经严格培训，掌握正确的操作方法及平安考前须知后，方可安装、操作和维护设备。

　　安装考前须知

　　装前检查在安装设备前，对车辆的根本车况进行检测，确保车辆各项功能正常。选好终端安装位置安装位置可选择副驾驶位置、方向盘下的控制盒附近，安装尽量考虑走线便捷、美观，位置便于操作。防水应选择不易进水的位置，以保持终端的枯燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，造成终端故障。防震终端不能悬空或装在长期振动较大位置。防高温终端及走线位置应避开车内的高温部位。安装走线和固定大型车如有总控开关，此时终端安装位置需考虑电源线的接法，位置选好后应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝四种方式将终端固定。实用文档

　　二、安装工具

　　安装工具

　　ofrualdinkgwtesc,pbyhm

　　三、产品组件

　　产品正面图

　　产品反面图

　　1.USB、RS232串口和TF卡口2.LED显示屏

　　3.打印机

　　4.身份识别卡槽

　　5.MIC接口

　　6.GPRS/CDMA天线接口

　　7.GPS天线接口

　　8.备用电池开关9.导航屏接口

　　10.摄像头接口

　　11.断油断电接口12.电源线接口

　　实用文档

　　产品标配产品选配件

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　　四、接口定义

　　PORT1

　　序号线缆颜色

　　接线说明〔车辆信号线〕

　　浅蓝色

　　AD模拟量

　　浅绿色

　　右转向

　　粉红色

　　左转向

　　〔高电平有效〕

　　紫色

　　空调

　　橙色

　　CANL

　　第一路CANL

　　绿色

　　喇叭

　　〔高电平有效〕

　　灰色

　　CANH

　　第一路CANH

　　黄色

　　汽车制动信号线，即刹车信号线

　　〔高电平有效〕

　　热缩管

　　热缩管直接与汽车搭铁

　　蓝色

　　车速表速度信号线

　　白色

　　AD模拟量2

　　棕色

　　预留

　　红色

　　汽车常电正极，即汽车电瓶正极

　　黑色

　　汽车常电负极，即汽车电瓶负极

　　白绿

　　紧急报警〔低电平有效〕

　　白黑

　　ACC检测线〔高电平有效〕

　　实用文档

　　PORT2

　　PORT3

　　序号

　　345678

　　线缆颜色

　　红色黄色黑色绿色灰色蓝色棕色

　　白色

　　接线说明〔车辆信号线〕

　　5V输出CAN_HGNDCAN_L断电控制输出AD1断油控制输出AD2

　　序号

　　接线说明〔车辆信号线〕

　　5V电源正极

　　视频串口发送

　　电源负极

　　视频串口接收

　　PORT4

　　序线缆颜色号

　　1白色

　　2灰色3蓝色4红色5绿色6黄色7黑色8棕色

　　接线说明〔车辆信号线〕接导航屏时为GPS信号输出

　　听筒输出正5V电源输出端听筒输出负通信接口接收端电源地通信接口发送端

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　　五、初次安装步骤

　　安装SIM卡

　　装SIM卡之前一定要切断外部电源和关闭内部备用电池。安装天线

　　安装GPRS、GPS天线：GPS天线接收盘的弧形面必须向着天空，且上方无金属物遮挡和电磁屏蔽。实用文档

　　布线尽可能隐蔽：一来是美观，二来是防止无意或者有意的损坏。终端反面GPS接口和GPS天线接口是银白色，GPRS接口和GPRS天线接口

　　是金黄色。安装天线时，确保终端必须断电。

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　　设备安装位置安装位置应不影响驾驶员的正常操作。安装位置应不影响车辆外观，车辆本身功能。〔如座椅移动，升降〕安装位置应确保不被水淋〔如洗车〕，严禁被水浸泡。各种线缆接头处应确保绝缘捆扎；线缆应防止被压短甚至短路。安装位置尽量防止阳光直射。安装位置尽可能隐蔽。终端应固定在牢固的位置，用泡沫胶、螺钉、或扎带锁住。

　　电源线接法接法：1、翻开汽车的保险和盖

　　实用文档

　　2、用万用表测量常电电源电压，找出电源正极和负极。设备电源的正极(红色)直接接入汽车电瓶正极，负极〔黑色〕接汽车电瓶负极〔或接搭铁〕。

　　接常电即终端电源正、负极接车辆电瓶，只要电瓶有电终端一直工作。但ACC关闭后，设备5分钟后自动进入休眠模式，在休眠状态下自动关闭除无线通讯模块外的其他不必要设备，其平均功率不超过2W，并且按照休眠模式下设置的时间间隔/距离间隔上传数据。

　　查线时，要用试灯查找，不要一条条拨开测试。对于整个拉线，要用绝缘胶带缠绕包扎，再用线卡子固定。暂时没用到的线请分别包扎，防止相互接触或与地短路。USB、RS232接口严禁插入金属片或注入腐蚀性液体。ACC线接法〔白黑线〕

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　　接到钥匙开关后面取电，钥匙开关翻开ACC时电压为正12V或24V，关闭时电压为0V的线。

　　刹车线接法〔黄色线〕

　　局部车辆仪表板上有刹车指示灯，可直接从刹车指示灯处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线；假设仪表板上无指示灯，信号可直接从刹车灯开关处接取。刹车灯亮时，电压为正12V或24V的线。

　　右转向灯线接法〔浅绿色线〕

　　直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。方法：右转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。

　　左转向灯线接法〔粉红色线〕

　　直接从仪表板右转向指示灯处或者从保险盒处取。方法：左转向灯亮时，电压为正12V或24V的线。

　　空调信号线接法〔紫色线〕

　　保险盒处的开关量查找接线，可通过标识找到。喇叭信号线接法〔绿色线〕

　　实用文档

　　直接从喇叭按钮的接到喇叭继电器线处接取。此线不在仪表板线束内，而在组合开关线束内；按喇叭时，喇叭线电压为正12V或24V。〔不按喇叭时，喇叭线电压为0V〕。

　　速度线接法〔蓝色线〕

　　1、仪表盘接法最常用也是最方便的接法就是仪表盘接法。目前大部门的汽车速度信号都是模拟电子信号线，遇到这样的汽车可以采用这样的接线方式。

　　接法：在仪表盘后查仪表盘的里程表输入的信号线〔此线即速度信号线〕，找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接即可。如果仪表盘后无标识，无法找到速度信号线，那么需要用万用表测量。方法：通过排除法找线，当发现仪表盘后的一根信号线在车慢速的时候会有电压幅度变化，车停下来后〔马达仍然转动〕电压幅度无变化，那么可根本判断为汽车速度信号线。找到此线后与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接，测试记录仪是否有速度，以进一步确认该线是否为速度信号线。

　　视图：

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　　2、变速箱接法有的汽车仪表盘会先处理汽车速度信号，把速度信号转换为自己可识别的信号。经过仪表盘处理的速度信号如果接上记录仪可能导致两个问题。一：记录仪接上处理过后速度信号线后不识别，即记录仪不会显示速度；二：记录仪接上处理过后速度信号线后，记录仪工作正常，但是导致汽车的里程表速度一直为0。这个时候就需要从变速箱接入速度信号线。

　　接法：从变速箱上找到汽车的速度信号线，把线延长与记录仪接线缆的蓝色线〔序号10〕对接即可。

　　视图：这是汽车变速箱上的速度传感器，一般上面有3根线或4根线，一根为：传感器的正极，一根为传感器的负极，另一根为速度线，如果有4根着最后一根为屏蔽线。

　　3、以上如果选用GPS速度时，不用接速度信号线。

　　实用文档

　　六、初次使用设置

　　安装上SIM卡，GPS/GPRS天线，终端接上电源正、负极、ACC线就上传数据到监控平台上线，即正常工作。

　　设备上电后进入自检，通过后会在LCD屏幕上显示当前日期、联网状态及信号强度等信息。

　　检查开关量接线，通过“菜单〞、“上翻〞、“下翻〞进入速度和开关量查询，可以看到ACC状态、紧急报警等开关量，当某个开关量触发时，对应“关〞会变为“开〞。

　　通过菜单“系统设置〞可以设置好车牌号、速度模式、主电源电压、IP端口等参数。

　　当设备联网和定位正常后,联系监控平台管理员添加终端车辆，待设备上线后确认设备安装成功。

　　切勿在终端上电的情况下安装或拆卸，如发现有遗漏线或误接，请先切断电源。

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　　参数设置

　　方法一：选定“系统设置〞菜单项选择项后，按[菜单/确认]键提示输入密码，默认密码为“000000〞，输入密码后进入设置界面，依次可以设置1车辆参数设置、2.通讯参数设置、3.系统参数设置、4.油量标定、5.设备注册注销、6.密码设置。

　　进入车辆参数设置界面，可以看到车牌号码、车牌颜色，按[下翻]键可以看到特征系数，车辆VIN。选定车牌号码按[菜单/确认]键进入界面，进入界面后会看到字符在闪动，按[上翻]或[下翻]键进行选定，选定后按[菜单/确认]键进入下一个字符的设置，设置好后按[菜单/确认]键确定，以此类推，直到最后一个设置完成后按[打印/取消]键返回到车辆参数设置界面，按[下翻]键进入下一个设置选项，按[菜单/确认]键进入。同样按[上翻]或[下翻]键进行选择，选定后按[菜单/确认]键进入下一个选项设置，直到设置完成后按[打印/取消]键返回到主设置界面设置其他信息。〔注意：在此过程中如果中间某一项设置有误而字符已经在下一选项闪动不能按[打印/取消]键退回的，只能按[菜单/确认]键循环到错误的设置项进行重新设置〕。

　　实用文档

　　6.1通讯参数设置进入通讯参数设置界面，可以设置主IP、主端口、备IP设置、备端口设置、UDP端口设置、APN设置、SIM卡号设置

　　6.2系统参数设置进入系统参数设置界面，可以设置速度类型、报警车速、语音类型、主电源类型，速度自动校准、权限号码，

　　6.3油量标定进入油量标定界面，可以设置油量标定、油量标定浏览，

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　　6.4设备注册注销进入界面可以进行设备的注册注销

　　6.5密码重置进入界面可以进行重新设置系统码

　　方法二：可以通过串口或者短信设置各项参数

　　速度校准

　　特征系数校准〔设置自动校准模式〕，该项是接了脉冲速度时用的，因为接上脉冲速度线，速度不一定完全准确，与实际会偏大或偏小，这时就要进行速度校准，速度校准有两种方式：

　　一种是自动校准，即将设备调到自动校准模式下，只要车辆行驶到达40—100KM/H，且匀速10秒以上，就会自动校准速度。

　　第二种种方法手动校准，即跑车测试，跑车40KM/H或60KM/H，匀速10秒，这个时间内记下车辆车速表的速度和设备显示的速度，按以下公式计算得出：新的特征系数＝设备显示的速度×设备当前的特征系数÷车辆车速表的速度计算出新的特征系数后将设备的特征系数修改成当前计算得出的即可。

　　实用文档

　　售后效劳

　　1、本产品自安装之日起，享受一年的保修效劳。保修期内属非人为因素或产品质量的问题造成设备损坏，请及时与监控效劳平台联系，进行免费维修。2、保修期满后，由于使用造成的产品损坏、故障，监控效劳平台均负责维修，但需收取维修材料本钱费。3、监控效劳平台除提供以上效劳外，还免费为您提供购置、使用、安装的咨询效劳。4、为了我们能够提供更好的效劳，请妥善保管?保修单?。

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篇九：北斗车速鉴定

　　车辆动态信息统计分析制度二为了进一步加强安全生产管理杜绝各类违规违章行车行为预防道路交通事故的发生真正起到限车速治超员保安全的目的根据中华人民共和国道路交通安全法实施条例车辆运行速度规定结合北斗监控对营运车辆超速和超员的监控功能特制定以下管理规定

　　车辆动态信息统计分析制度二

　　为了进一步加强安全生产管理，杜绝各类违规违章行车行为，预防道路交通事故的发生，真正起到“限车速、治超员、保安全”的目的，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》车辆运行速度规定，结合北斗监控对营运车辆超速和超员的监控功能，特制定以下管理规定。

　　1、车辆在运输全过程中，必须保证实载人数不超过车辆核载人数，认真做好系统运行状况的监测工作，及时排查故障、保障系统的稳定运行。

　　2、认真负责地做好车辆监控工作，及时发送警示信息和有关管理信息，对超速、超员的车辆及时进行报警和记录，定时将记录统计信息向安全保卫科报告。

　　3、做好日常监控记录，填写监控日志，重要监控信息要及时报告安全保卫科及主管领导，并建立健全车辆北斗监控台帐。

　　4、做好公司到期车辆北斗监控网络信息使用费的统计工作，由财务科及时汇总统一付费。

　　5、对总公司安全保卫科监控室记录的超速、超员信息要做到及时掌握，对总公司安全保卫科开据的超速、超员车辆罚单，负责按期从车辆扣回。

　　6、驾驶员在行驶中必须使用北斗监控设备，行驶中收到超速警告后必须将速度控制到规定范围以内。

　　7、不论在任何情况下，不允许车辆关闭车载北斗监控系统。8、超过限速标志规定的最高时速或者在没有限速标志路段未保

　　持安全车速的，连续报警两次（含两次）每次罚款200元，一个月内超速三次以上者，从第三次开始处以双倍罚款。

　　9、同一驾驶员在一年内有10次超速记录的年终不得参加评比先进，年内有20次超速记录的公司将取消其驾驶客车的资格。

　　10、车主或驾驶员随意拆卸并破坏车载北斗监控设备，造成北斗监控设备不工作或工作不正常，除承担维修或更换车载北斗监控费用外，还要处以1000元/次的罚款，并停班整改。

　　11、驾驶员随意关闭车载北斗监控系统的，每次罚款500元。12、驾驶员要随时观察北斗监控系统的使用情况，发现收不到信号时，10分钟之内通知公司安全保卫科信息室，否则以自行关闭情况处罚。13、对拒不安装北斗监控设备的车辆，不予参加运营。14、对监控到的车辆超员行为，超员5%以下的，处以500元/次罚款；超员5%以上的，处以1000元/次罚款，并停班整改10-30天。15、以上经济处罚以公司北斗监控室提供记录为依据，安全保卫科负责处罚，主管领导负责落实到车辆，所有罚款由公司统一扣回进入安全教育账户。

篇十：北斗车速鉴定

　　北斗卫星授时介绍

　　1概述

　　1.1北斗系统介绍

　　“BD一号”系统是我国自行研制和建立的一种区域卫星导航定位通信系统,又称:“双星定位”系统或“BD一号”系统。主要是利用两颗地球同步卫星来测量地球表面和空中的各种用户的位置,并同时兼有双向报文通信和定时授时的功能。该系统集测量技术、定位技术、数字通信和扩频技术为一体,是一种全天候的覆盖我国及周边国家和地区的区域性卫星导航、定位、通信系统。随着2003年5月25日“BD一号”系统的第3颗卫星成功发射升空,将进一步完善“BD一号”系统工作的稳定性和可靠性。

　　“BD一号”系统主要由一个地面中心站、两颗地球同步卫星(目前3颗)、若干个专用测轨站和标校站,以及成千上万个各类用户机等部分组成。用户机是“BD一号”卫星导航定位通信系统的应用终端,可以应用于各种不同的载体之中。按应用的载体不同,用户机可以分为:手持(单兵携带)型、车载型、舰载型、机载型和弹载型等;按用途不同又分为指挥型、定位型、授时型、信息接收型和组合功能型等。与GPS、GLONASS卫星导航定位系统相比,具有我国自主知识产权的“BD一号”系统在国防军事领域的部队作战、训练、科研、武器装备等方面,在公安、武警和民用交通运输、地质、科考、探险、地形测绘等领域中将具有更加广

　　泛和深入的应用前景,该系统的建立和应用不仅会对我国国防现代化建设和国民经济建设作出重大的贡献,而且对国民经济的发展也会带来巨大的社会经济效益。

　　1.2工作原理概述

　　“BD一号”系统的工作原理是“三球交会测量原理”,即:以位置已知的两颗地球同步卫星为两个球心,以它们分别到用户的距离(要完成的测量量)为半径可以作两个球面;以地球的球心为中心,以地球的半径加上用户的高程为半径作出第三个球面,三个球面的交会点排除其镜象点即为用户的位置。

　　“BD一号”系统的定位工作过程是:首先由地面中心站向两颗地球同步

　　卫星发送确定格式的询问信号,两颗地球同步卫星将询问信号广播转发给服务区域内的各种用户机。当用户机接收到一颗地球同步卫星转发的信号以后,自动搜索、捕获和稳定跟踪该卫星信号。经过一定的信息处理和时延后,再按确定的格式同时向两颗地球同步卫星播发自己的应答信号。两颗地球同步卫星将其应答信号转发到地面中心站。地面中心站接收到该应答信号以后,测量整个应答信号的往返总时延,并根据地面中心站至两颗同步卫星的距离、用户机的高度等数据信息,解算出该用户机(即载体)在地球表面或空中的当前位置。再由地面中心站经过地球同步卫星把该位置信息传送给用户机,在用户机的显示器上显示其当前地理位置,完成了用户机的单收双发定位工作模式。如果用户机同时接收到两颗地球同步卫星的信号,并测量出两个询问信号的时差后,

　　将该时差通过一颗地球同步卫星转发给地面中心站,地面中心站的计算机根据该时差值就可以解算出用户机(即载体)在地球表面或空中的当前位置,并发送给用户机,完成了双收单发的定位工作模式。

　　地面中心站发送广播询问信号的同时也可以传送通信电文。用户机可以通过自己的应答信号向地面中心站传送需要发送的通信信息,因而该系统具备双向通信功能。地面中心站所发送的广播询问信号中还可以发播标准时间信号,用户机应用这些信号可以进行校时,所以该系统还具有授时的功能。

　　1.3卫星授时

　　对于一个进入信息社会的现代化大国,导航定位和授时系统是最重要、而且也是最关键的国家基础设施之一。现代武器实(试)验、战争需要它保障,智能化交通运输系统的建立和数字化地球的实现需要它支持。现代通信网和电力网建设也越来越增强了对精度时间和频率的依赖。从建立一个现代化国家的大系统工程总体考虑,导航定位和授时系统应该说是基础的基础。它对整体社会的支撑几乎是全方位的,星基导航和授时是未发展的必然趋势。美国投入巨资建成了全球定位系统(GPS),俄罗斯也使自己的全球导航卫星系统(GLONASS)投入了运行。欧盟一些国家也正在联合开展伽利略(Galileo)卫星导航系统的研制。为了提高民用定位定时的性能和可靠性、安全性,利用这些卫星系统建立广域增强系统(Waas)在美国、日本、欧洲和俄罗斯也在计划或研制之中。

　　这些系统导航定位的基本概念都是以精度时间测量为基础的。正如有人所指出的那样,我们人类生活在余割四维的世界(x、y、z、t)其中一维就是时间,而另外三维的精度确定,就今天而言,没有精确的定时也是难以实现的。

　　单从授时出发,不难理解系统发播时间的精确控制是不可缺少的。而对于导航定位,系统内部钟(星载钟和地面监测和控制台站的钟)的同步就极为关键。没有原子钟的支持,没有钟同步和保持技术的支持,实现星基导航和定位是不可能的。在完成精确时间的传递过程,需要对传播时延作精确修正,而这又需要知道用户的精确地理位置。

　　从以上分析可以看出,无论在系统概念、技术、装备或管理上,与其他通讯和卫星系统相比,导航定位卫星系统与高精度卫星授时系统有很好的兼容性和互补性,二者是相辅相成的。从资源共享和合理利用出发,先进的卫星系统应该成为一个导航授时一体化的高精度星基四维(x、y、z、t)信息源,就像目前已投入工作的GPS、Glonass和正在研制中的Galileo以及各种Waas系统中,无不把其授时功能提到仅次于导航定位的重要地位。以便满足个行各业对精度时间和频率日益增长的需求。

　　面对国际上风云变幻的局势,作为一个独立自主的大国,建立我们自己的星基的导航定位和授时系统无论对于保障国民经济的日常运作或国

　　家安全都至关重要,正如中国科学院院长路甬祥指出的那样,我们应该有“中国的GPS”。为了发展我国自主的导航卫星技术,我国从80年代即开始研究研制定位技术,随着2003年5月25日“BD一号”系统的第

　　3颗卫星成功发射升空,标志着我国独立自主的卫星定位技术以及逐步完善。

　　“北斗”无源授时型接收机仅接收“北斗”卫星信号,在注入用户当前的地理位置后便可以实现精确的授时和守时。该产品已经过信息产业部通信计量中心的鉴定测试,鉴定测试时应用铯钟作为时间基准,鉴定测试结果表明“其北斗无源授时型接收机在天线位置精度为10m的条件下,经过23个小时的连续测试,输出的秒脉冲定时偏差小于22.54ns。同时,该无源授时型接收机已应用于几个单位的产品中,另外,无源授时型接收机也可以广泛的应用于如:通信、电力、交通运输、港口管理、水力监控、海洋作业,海上缉私和抢险救灾等民用部门和行业中。

　　2主要使用性能

　　2.1授时设备组成和功能

　　2.1.1授时设备的组成

　　授时接收机系统由接收天线、射频处理单元、BD信息处理单元、授时信息融合处理单元、I/O接口单元、显示控制单元、电源模块等组成

　　天线接收BD系统的卫星信号,并将射频信号前置放大后传送给射频处理单元。

　　射频处理单元将该信号进行放大、下变频、滤波等处理,送到BD信息处理单元。

　　BD信息处理单元完成BD系统时间信息的提取。

　　授时信息融合处理单元进行信息融合处理,并产生统一的时间信息。

　　由I/O接口单元输出1pps和RS-232信号,显示控制单元完成必要的信息显示和键盘输入及其它人机界面功能。

　　2.1.2授时设备的功能

　　授时接收机由接受北斗卫星信号,输出满足“NMEA0183,V2.0”接口要求的信号。系统应具有的功能如下:

　　a.独立接收BD卫星信号并依据输入的位置信息完成授时功能;

　　b.系统留有与GPS的接口,当无法得到预置的地理位置数据的时候,可以通过GPS定位,利用定位信息完成北斗的授时功能;

　　c.系统能够按照“NMEA0183,V2.0”的接口格式输出时间等信息;

　　d.根据发展需要,可适当更改设计以便和其它系统配套。

　　2.2授时设备主要使用性能

　　2.2.1BD接收系统授时精度

　　a.注入WGS-84系精确位置数据(各分量精度优于100m):优于100ns;

　　b.采用全国分区位置数据(分区数少于10个):优于2ms。

　　2.2.2电源

　　a.DC:27V±10%

　　b.AC:220V±10%/50Hz、220V±10%/400Hz

　　2.2.3结构尺寸

　　不大于172′130′100mm

　　2.2.4重量

　　a.主机:不大于4.0kg

　　b.天线:不大于1.0kg

　　2.2.5工作温度

　　-40℃----+60℃

　　2.2.6储存温度

　　-55℃----+70℃

　　2.2.7数据接口

　　a.提供RS-232、RS-485接口,通信协议采用“NMEA0813,V2.0”接口标准语句。

　　b.系统具有1PPS信号输出接口,RS_232输出信号的第一个脉冲前沿相对于1PPS脉冲前沿误差不大于0.2ms

　　2.2.8功能特点

　　a.具有电源控制和保护功能;

　　b.具有告警输出功能;

　　c.提供LED显示功能;

　　d.IF天线支持多至300米的连接,无需放大器;

　　e.具有位置输入操作选项(位置或分区位置),位置分区键小于10个键;

　　f.具有BD系统接收信号状态指示;

　　g.BD开机授时信号输出时间小于3min;

　　h.BD重捕获时间小于3s

篇十一：北斗车速鉴定

P>　　卫星用户导航设备性能测试和评估方法初探

　　杨靖宝【摘要】为适应我国新一代“北斗卫星导航系统”的建设需求，针对北斗系统接收机的性能测试与评估方法进行了初步探讨，提出了内外场相结合的解决方案，并证明其合理可行。%Aimmingatthecomingintooperationofacertaintypesofsatellitenavigationsystemreceiver,itsperformancetestandassessmentmethodisdiscussed,solutioninthewayofcombinationofinfield＇andoutfieldisproposed,anditisprovedreasonableandpracti-cablewiththeresult.【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2012(037)003【总页数】2页(P56-57)【关键词】全球定位系统;性能测试;模拟器【作者】杨靖宝【作者单位】91404部队92分队,河北秦皇岛【正文语种】中文【中图分类】P228.4

　　0引言随着北斗导航卫星的陆续发射，导航设备功能逐步在完善，该设备的试验场检验与

　　鉴定一直是空白。该设备卫星导航用户装备性能测试和评估方法研究主要用于对该设备用户接收设备的性能指标进行测试并对其结果进行评估。确定北斗导航设备系统地检验与鉴定指标内容，提出了该设备卫星导航系统的内场与外场测试和评估方法，重点确定该设备卫星导航系统抗干扰测试与评估方法，为军民两用设备设计鉴定、定型提供鉴定标准和方法。该设备其性能的好坏直接关系到导航战胜负，接收终端设备的功能和性能指标的好坏，直接影响该设备系统的应用性能，为检验这些接收终端设备性能、指标是否满足设计要求提供检验方法和依据。1研究内容和考核指标［1－3］该设备定位原理同GPS全球卫星定位系统类似，定位方式从一代的有源过渡到无源，定位精度可与GPS定位精度媲美。主要研究内容：1）确定检验的战技指标；2）实验室检测与评估方法研究；3）外场环境主要指标、性能检测、评估方法研究；4）外场复杂电磁环境下抗干扰检测和评估方法研究。通过以上内容的研究能够初步形成用户设备测试方法和评估理论体系。主要考核指标：1）定位精度评估；2）测速精度评估；3）灵敏度和首次定位时间评估；4）通道时延一致性评估；5）抗干扰检测与评估方法可行性。解决的关键问题有：实验室检测环境生成方法；复杂电磁环境生成方法；卫星模拟信号产生和控制；边界条件的合理设定；定位精度评估方法。2初步构想和可行性分析初步构想：实验室静态测试采用该型号信号模拟器产生卫星模拟信号，用户接收设备接收卫星模拟信号，通过与设定参数比对检测接收机性能。卫星导航信号模拟器用于对各类接收终端设备实现卫星不在轨、室内或临界条件下

　　的测试，或指定条件下的重复测试。卫星导航信号模拟器包括数学仿真分系统、射频信号仿真分系统和测试评估分系统三部分。各分系统既相互独立，又可有机地结合在一起。例如数学仿真分系统可以单独运行，为用户提供有关卫星运行模型和用户运动模型方面的信息，并以图形方式显示卫星运行轨迹，但大多数情况，各部分作为一个整体运行，由数学仿真分系统产生导航电文和观测数据，通过射频信号仿真分系统生成带有各类特征（延迟、多普勒、衰减等）的真实射频信号，发送到接收终端设备，再由测试评估分系统收集终端设备的相关数据，得到测试结果。实验室测试原理接线图如图1所示。图1实验室测试连接框图室外应用环境测试时，设置各种复杂电磁环境、作战环境，观察记录环境变化对接收机性能的影响。利用信号功分器将该设备及GPS共用天线信号分别输入到该设备用户机GPS接收机，以GPS接收参数为真值，考核该设备用户机性能。室外测试原理图如图2所示。图2室外测试原理图精度评估依据模拟及实测数据，根据评估原则，编写评估处理程序，实现对用户设备的评估。在对系统定位精度进行评估和测试时，可通过大量监测站（基准站）利用监测用户机的多种伪距观测值以及组合观测值进行各种类型的定位计算，并对定位精度进行综合评估来实现。系统定位精度的评估是一个非常复杂的论题；涉及到不同的用户机、不同的使用方式以及接收导航信号的复杂环境等因素，应用特定的方法评估导航系统性能：将测量值和估计值结合起来，对导航系统的定位性能进行长期评估。本方法采用如下先进技术：1）采用虚实结合方式；2）首次结合复杂电磁环境及作战适应性进行评估；填补试验场卫星导航设备检验鉴定方法空白、为试验场鉴定提供理论依据。

　　可行性分析：国内已成功研制GPS信号模拟设备，该设备系统工作方式与GPS基本一致，该型号的模拟器正在研制中；试验场可提供复杂的电磁环境，为导航设备抗干扰性能鉴定提供了环境基础；国内相关的评估模型皆可参考，为方法研究提供了理论依据，切实可行。3结论本方法的研究能够为用户设备的性能测试与评估提供解决方案，填补试验场设备性能指标检测与评估空白，丰富试验场理论体系，为用户机更好的装配部队及民用打下坚实的检验、鉴定基础，具有重大的经济及军事效益。参考文献

　　【相关文献】

　　［1］李毓麟，过静君，程鹏飞，等.CH8016－1995全球卫星定位系统（GPS）测量型接收机检定规程［S］.国家测绘局，1995.［2］徐健，孙学武，胡萍，等.GB／T15527－1995船用全球卫星定位系统（GPS）接收机通用技术条件［S］.中国标准出版社，1995.［3］全国水产标准化技术委员会渔业仪器分委会.SC／T7008－1996渔用全球卫星导航仪（GPS）通用技术条件［S］.中国标准出版社，1996.

篇十二：北斗车速鉴定

P>　　部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案

　　一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体

　　三部分组成。服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等

　　指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成，完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。

　　二、系统功能（一）车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位，指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理

　　c.地形图d.1：5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息，包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等，便于指挥员对单车实施精确管理。2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组，并可以对该组车辆进行按序编号，可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改，车辆编号随即自动更改。可以把车辆按照以下规则显示出来，从而了解车队所在的位置和队形保持情况：a.同时显示所有车辆。b.同时显示某一个编队的所有车辆。c.可以自由选择某几台车辆进行显示。3.超速报警当单个车辆行驶速度超过预先设定值时，可以在监控中心弹出该车的超速报警对话框，提醒指挥员对超速车辆实施指挥。4.故障报警(拓展功能)在车辆发生故障时，按下报警按钮，控制中心弹出故障车辆对话框，显示故障车辆位置。5.轨迹回放可以选择某个车辆的车载终端上行驶过的历史轨迹记录可以存储于监控中心主数据库中，车辆行驶过的轨迹点可以随时在监控客户端电子地图上回放以重现车辆行驶的整个过程。(三)短信收发(拓展功能)监控中心可以群发或者单独发送短信指令到各个短信接收装置，通过信息接收屏显示出来，并可以快捷回复。三、系统主要特点（一）精确监控车辆位置，有效解决指挥员对所属部队位置掌握不准确的问题。该系统依托地方通信网络，可对安装有车载终端的车辆实施全时、无距离限制的精确监控，定位误差一般不超过10米，有效提高了指挥自动化程度。（二）实时显示梯队动态，有效解决指挥员对梯队运行状况把握不及时的问题。该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态，北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息，实时性较好，梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态，实现了实时、精准指挥。（三）超速超距提示报警，有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。该系统在每个单车配备了车载终端，可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距，当单车车速、车距超出设置范围，车载终端将实时进行报警，提醒驾驶员及时调整车辆状态，提高了车辆运行的安全，消除了安全隐患。

　　四、售后服务计划

　　总则泰赛的技术支持与售后服务的原则是：技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续

　　泰赛公司将提供完善的培训，使客户能够熟练使用系统，达到能够自行维护系统，在系统的基础上进行技术创新。售后服务项目及服务范围

　　本服务保障仅限于从泰赛公司本次购买或由泰赛公司开发的产品，第三方产品将依据原厂商提供的保修标准。售后技术支持及服务范围

　　泰赛公司通过三种渠道向客户提供技术支持与售后服务：电话、远程诊断以及现场服务。车载硬件设备质保

　　在合同签订的三个工作日内，乙方为甲方远程完成系统软件的安装、技术和系统维护培训。

篇十三：北斗车速鉴定

P>　　北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得

　　我的助力故障修复过程:春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无。熄火断电,重新启动后,故障自已消失，过段时间后重复出现.回到老家,去4S店检查，说是模块坏了,春节外地长途行车，不敢犹豫就花700元换了模块。好了一个星期，节后回程中行驶600公里左右，故障又出现。再去4S店检查，说是转向总成要全部换掉，报价2100.因为已回到深圳，不再着急修车,当场拒绝了那些SB。上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障！淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障！初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论。最终结论出来之前，先把这段时间的学习成果总结一下，发上来跟星友交流一下.希望能帮到有需要的星友。也感谢之前提供作业的几位星友.下面很多图都是直接借他们的，因为他们的作业已经够详细，够完美了.非常感谢！下面发表我对北斗星电动助力转向系统（EPS)故障维修的学

　　习成果首先，我们要知道EPS系统的组成,如图所示：1:控制模块，系统的核心部件，就像人的大脑2：蓄电池,其实就是电源3:扭矩传感器，感应方向盘的转动情况，就像人的眼睛4：车速传感器，感应车速,车速快时,助力就会减小，防止方向盘急打,车辆侧翻5：抑噪器,感应发动机转速.6:电机，产生助力，让我们转动方向盘的时候感觉轻松.7:离合器

　　当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮.如果你也是这样发现故障的，那祝贺你,你的控制模块八成没有坏！因为他工作正常，能检测出异常并输出报警信号!这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码，那就能直接知道原因，对症下药了。可惜这种仪表我们普通人是没有的，4S就算有，那些SB也不会用的，C他M一百次呀,一有故障就换总成...。.。如果读出故障代码，对照下表，就能知道是哪个地方的件坏了，直接换件.

　　如果读出故障代码，对照上表，就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.比如，如果故障代码是11，13，14,15，对应就是据矩传感

　　器故障,诊断，维修,是多么简单呀!可惜我们没有这些工具，资料，只能用笨方法诊断维修了。首先要排除控制模块的故障.上面说过,如果行车中突然灯亮EPS灯，熄火断电后故障消失，不定时再出现,那控制模块工作正常,8成是好的,就排除是他坏的可能.看系统构成图，无非就是几个感应器了,咱们一个一个排除:3：扭矩传感器：这个东西不好直观的诊断有没有坏,因为如果只是触点接触不好,偶尔丢失信号的话,就算用表量,也没办法量出来，咱们先不管,当悬念留着。4:车速传感器：这个非常好诊断,仪表盘的速度表正常不正常,你一看就知道,不用我教你们.5:抑噪器,电路图看是发动机转速感应器，同上,如果仪表盘的发动机转还表工作正常,他就没问题。6：电机：这个也好诊断，直接接上12V电源，看他会不会转就知道了,当然，正转，反转都试一下,切换正负电线大家都懂的7:离合器：这个跟电机在一起,诊断也不难,诊断电机时,电机转了，方向盘要跟着一起转,如果没有跟着转，就是离合器处于离状态,接通或断开离合器的电源,再转动电机,看方向盘是否跟电机一起转动,就能诊断他是否坏掉.

　　上图中的1，2，3，4是我认为的可能故障的元件的概率的高低排名以上各元件都检查排除完，如果还没有查到故障的话，那就再把各个相关的插头,连线，都认真确认一次.如果故障仍旧,那十有八九就是扭矩感应器的故障了。

　　我搜索了很多EPS系统维修的帖子,只有一例是控制模块损坏，其它的全是扭矩感应器故障，这个东西损坏的概率还是很高的。拆下这东西后，我仔细查了一下资料,发现这东西容易损坏的原因了。其实他就是一个滑动电位器,一个弹片触点压在电阻片上转动，转动角度不同,电阻大小不同，输出的电压不同,就给控制模块一个方向盘转动的信号.因为他是随着方向盘不停的产生摩擦，触点会有磨损,电阻片也会有磨损，会有磨掉的粉尘，这些都会造成触点偶尔那么一次发生接触不良,输出信号瞬间异常.控制模块感应到异常，为了安全，就会停止助力电机动作,并且在仪表盘上输出报警信号。因为感应器的触点并不是一直接触不良，所以当你熄火断电后，重新启动时，EPS系统又正常了!这个频率会看触点的磨损情况，路面震动情况,方向转动情况来定,是随机的。运气好，可能开几百公里发生一次。运气不好,可能三五分钟就又发生了.我们可不能靠运气！我们要掌握主动！果断更换新的感应器!

　　先拆掉方向盘下的储物格.

　　拆掉4个位置的镙丝和卡扣,用力扳就掉了.方向柱左侧是电机，右侧就是扭矩感应器,感应器外面有保护壳。

　　先拆壳,再拆感应器.

　　里面是感应器

　　扭矩感应器的调整怎么拆的,怎么装回去，装回去后要调整角度.不调有什么后果,我没试过，猜想应该是方向盘不直,往某一边转到某个角度吧。调的方法也不难,因为搜索学习的过程中没有发现详细的方法,我就总结一下,不一定是最好的,大家交流下。

　　1方法最好用

　　先将传感器先把传感器装上车,你可以用手摸一下里面,会有个凹槽，传感器那个圆点点对进去就对了，简单来说,电线朝上，传感器塞进去，和安装螺丝孔的连线有一个大概30多度的角度（估计的),总之插到凹槽以后传感器往一边转不动，另外一边可以传动行程

　　的距离就对了.拧紧调到一个死的位置，通上电源，发动车子,扳动方向盘，EPS灯不亮了，打方向有助力了，可能是一边有，一边没有，这个是好的喜头了,你再拔掉电线,用手把传感器向有助力的一边的反方向调整一下传感器，再用手拧紧螺丝,在通电源，这样反复2下就找到了传感器的中心点了，这样两边都有助力了，灯也不亮了，高兴惨了,把螺丝拧紧，装上罩子,和塑料壳子，开出4S店，那些SB都晕了，TMD还想收我2000多大洋,我还把他们经理骂了一通,4S店

　　可以关门了。

　　第2方法有点专业，有点烦扭矩感应器的调整需要万用表(主要是5V档的电压表）和5V电源一个.5V电源我的解决方法是用一个车载手机充电器（12V转5V的USB电源转换器)1:把车停好，方向盘打到直前直后的角度；2：把新的扭矩感应器装上去，镙丝带上，不要锁死,用力能扭动的松紧状态就行；3：感应器的插头不要插到模块上,红线接正5V电源,绿线接0V。4:轻徽转动扭矩感应器的角度,同时用万用表测量黑线与绿线之间的电压,直到电压到2.5V为止。

　　5：然后测量下白绿之间的电压，应该也是2.5V。6:调整OK好,锁紧扭矩感应器的镙丝.大家可能已经发现：方向盘直前直后的角度,黑绿，白绿的电压相等，是红绿电压的1/2。转动方向盘时,黑绿，白绿的电压会变化，一个变大,一个变小，跟转动方向有关.控制模块根据这个电压信号，控制电机转动提供助力。到此为止，扭短感应器的调整工作完成！

　　再上一些相关的技术资料.电子助力的原理

　　北斗星转向系统位置图

　　ctmd4s在保修期内给我换了4次方向机总成故障依旧估计就是扭力传感器的问题。他们真的都是SB.

　　用专用仪表读出故障代码，对症下药,很简单的事情。哈哈，又省了几百大洋.速度感应器是eps系统的一个重要感应器，如果异常,肯定报警。

篇十四：北斗车速鉴定

P>　　secondpersistcombiningfocusedinspectionsspecialinspectionspayingcarefulattentionsupervisionimplementationspecialinspectiondemocraticappraisalof4四部分车型的车转速信号参考接法车型信号位置北斗星爱迪尔车速信号仪表线插中的紫色线发动机转速信号仪表线插中的棕色线吉利夏利车速信号仪表中3插线中绿色线发动机转速信号仪表线插中的黑蓝线长安车车速信号仪表上灰色插中第7脚黄色线发动机转速信号仪表上白色插中第9脚白黑线五菱之光车速信号仪表上白色插中第1发动机转速信号仪表上灰色插中第6脚棕红线奇瑞qq车速信号仪表中28脚线插中的第27发动机转速信号仪表中28脚线插中的第10车速线

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　　电动助力转向系统安装使用说明书

　　电动助力转向系统安装和维护说明

　　首先，非常感谢用户使用本公司生产的电动助力转向系统，在使用前请先检查所购买的电动助力转向系统是否适合

　　要安装的车型，使用过程中请注意以下事项：

　　一：检查系统清单

　　电动助力转向系统配置表：

　　序号

　　名称

　　单位

　　数量

　　备注

　　电动转向管柱总成

　　下转向轴总成

　　套

　　带电机及转矩传感器

　　根

　　线束

　　束

　　带保险丝和继电器

　　控制器

　　块

　　标准件

　　袋

　　使用说明书

　　本

　　保修卡

　　份

　　注：转矩传感器和控制器在出厂时已经厂家调试好，请不要自行拆卸。

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　　二：产品系统代号及适用车型系统代号：8000（x）系统代号：8010（x）系统代号：8020（x）系统代号：8030（x）系统代号：8040（x）系统代号：8050（x）系统代号：8060（x）系统代号：8070（x）

　　适用车型：昌河北斗星、爱迪尔适用车型：美日、夏利、吉利四缸适用车型：哈飞民意、长安新星、长安星光、长安都市彩虹适用车型：美日、夏利、吉利三缸适用车型：哈飞路宝适用车型：五菱之光适用车型：奇瑞QQ适用车型：长安奔奔

　　三：电动助力转向系统安装说明1、拆卸原机械管柱总成前请检查原车况是否正常，拆卸时请先拆下电池的负极，以防止拆装过程碰线引起电源短路。2、机械管柱的拆卸：1、拆方向盘及管柱外围的防护板，2、拆卸机械管柱总成、下转向轴总成，3、拆下机械管柱总

　　成上的点火开关（注意保护点火开关，避免损坏）。3、电动管柱的安装：1、把点火开关安装在电动转向管柱总成上，2、把下转向轴总成安装到转向器总成上，3、把电

　　动转向管柱总成套上下转向轴总成万向节（改吉利三缸车时，需要把保险盒支架固定在管柱上），4、锁紧转向管柱的安装螺丝[同时把线束中黑色线(粗线)接上搭铁]，5、锁紧两头万向节的螺丝，6、安装方向盘及管柱外围的防护板。4、控制器的安装定位：1、北斗星车安装在副驾驶前方工具箱下的发动机控制器下（需拆下工具箱安装）；2、吉利车安装在变速杆罩内的发动机控制器上（需拆开变速杆罩安装）；3、哈飞民意、长安车安装在副驾驶前方工具箱下（需拆下工具箱安装）；4、奇瑞QQ可安装在管柱子旁。5、线束的安装与连线：1、把线束中红/黑线接入点火开关(KeyON)中；2、线束中黑/黄线（粗线）接入电瓶正极上；3、把线束中黑色线（粗线）接入转向管柱总成的安装螺丝上进行搭铁；4、把线束中粉红线并接到车速信号线中；5、把线束中黄色线并接到转速信号线中。

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　　6、系统通电工作前请先检查各插接件是否已连接完好，要确保系统线路连接无误才能通电工作，否则有可能因通电检测有故障而需要排除故障和清除故障代码后控制器才能工作。

　　四、部分车型的车、转速信号参考接法

　　车型北斗星爱迪尔吉利、夏利

　　长安车

　　五菱之光

　　奇瑞QQ

　　路宝车：

　　信号

　　车速信号发动机转速信号

　　车速信号发动机转速信号车速信号发动机转速信号

　　车速信号发动机转速信号

　　位置

　　仪表线插中的紫色线仪表线插中的棕色线仪表中3插线中绿色线仪表线插中的黑蓝线仪表上灰色插中第7脚黄色线仪表上白色插中第9脚白/黑线仪表上白色插中第1脚棕/绿线仪表上灰色插中第6脚棕/红线仪表中28脚线插中的第27脚仪表中28脚线插中的第10脚

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　　转速：粉红色，车速：浅蓝色，仅供参考，车速信号好像有一种车型不同，好象是黄色

　　奔奔车：车速线：第7根绿色线，转速线：第6根黑白线。五菱鸿途车：车速为第10脚线，为绿色线转速线为第6脚线，黄/紫色线

　　注：以上接线仅供参考，具体各车型的车转速信号有可能不一样，但只要能从车上找到车速的脉冲信号和发动机转速（或点火）脉冲信号接均可。仪表上没有转速表的一般可以从分电器上找到经放大后的点火脉冲信号作转速信号，机械式里程表的电喷发动机车速信号可直接从仪表上找到经转化后引入发动ECU的车速线。四：电动助力转向系统故障检测与故障代码的清除

　　1、电动助力转向系统故障检测

　　电动助力转向系统的故障检测是能通过故障指示灯的闪烁显示其故障代码的，如果系统没有接入仪表的指示灯，也可以单独用一个指示灯来读取故障代码。具体方法是：用一个普通的LED指示灯，一端接上指示灯所需的电源正极，另一端接上EPS线束中保险座旁，印有“故障检测”的检测座中绿黄线的一端则可作为故障指示灯。

　　读取故障代码的方法：用一根导线将EPS线束中保险座旁，印有“故障检测”的检测座中绿白线接地（诊断状态），则在故障指示灯上会依次显示故障代码。每一个故障代码由两位数显示。

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　　2、故障代码的清除：具体方法很简单，就是依次读取故障代码，当故障代码显示完三遍后将自动清除，系统恢复。

　　四：电动助力转向系统维护说明、故障分析与排除方法1、电动助力转向系统维护说明

　　汽车电动助力转向系统是一种精度较高、工作灵敏及节能、环保和高性能的电子助力转向系统，正确的使用和维护才能保证转向系统的各项性能，提高转向系统的使用寿命，使用时必须严格遵守以下规则：（1）保持电池的良好性：电池亏电会影响转向变沉重，也会使整车中其它电控系统正常工作受影响；（2）系统的所有插接器必须接触良好：插接器避免于潮湿、高温，要保证其导电的良好性；（3）线束不与其它电控系统共用：电动助力转向系统是电能助力方向的，不能与整车中其它电控系统共用线束，

　　以免影响其供电性能；（4）控制器不能放置于潮湿、高温的地方；（5）最大转向角打满时，转向器到达极限位置，助力电流达到最大值，此时电机和控制器容易发热。使用电动助

　　力转向系统的人员，应注意避免打满转向，需要打满时，要尽力控制在3秒以内，否则会使电流过大引起元器件损坏。

　　2、电动助力转向系统故障分析与排除方法

　　序号故障现象

　　原因

　　（1）控制系统线束插接件接触不良

　　转向无助力（2）系统保险丝烧断（3）继电器损坏

　　（4）控制器、电机或传感器损坏

　　排除方法（1）检查系统各接插件是否完全接插好（2）更换保险丝（10A、25A）（3）更换继电器（4）与供应商联系，更换

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　　左右助力轻（1）传感器中位输出电压调整有偏差2重不一样

　　（2）控制器、电机或传感器损坏

　　（1）断开电机插接件，松开传感器调整螺丝，调整传感器位置，使其中位电压为2.5V±0.05V

　　（2）与供应商联系，更换

　　系统刚开始（1）电机助力反方向

　　（1）把电机端（粗线）红色线与黑色线位置调换

　　工作时，方3向盘出现两（2）控制器或传感器损坏

　　（2）与供应商联系

　　边摆动

　　（1）电池亏电

　　（1）充电

　　4转向变沉重（2）电机损坏（功率降低）（3）轮胎（前）气压不足

　　（2）与供应商联系，更换（3）充气

　　系统工作有（1）电机损坏

　　（1）更换

　　噪声

　　（2）下转向轴总成或机械转向器总成间隙太大（2）更换（3）下转向轴总成或电动管柱总成安装不牢固（3）检查各安装螺丝是否锁紧，加固

　　注：1、动力系统各零部件点漆处不允许拆卸、松动，否则不允许“三包”；

　　2、本公司产品必须由本公司专业人员进行售后服务。

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